How to re-flash your Jetson TK1 Development Kit

since: 2015/07/25
update: 2015/10/19
reference:
1. Jetson TK1 - eLinux.org
2. Jetson TK1 User Guide - Flashing Jetson
3. How to Reinstall the Original File System on Jetson TK1
4. Linux For Tegra Archive
5. Debian -- Package Search Results -- firmware-iwlwifi

A. 說明:
    1. 需要重新再安裝 Jetson TK1 檔案系統的原因:
        a.  Jetson TK1 原本的檔案系統被弄亂了(甚至開機後, 無法進入系統 ---> 我啦)
        b. 想要提升 Jetson TK1 在 eMMC(Embedded MultiMediaCard:嵌入式多媒體卡)
            的可用空間. 16GB 的容量預設只能使用 8GB 或 12 GB.

            備註: 見上篇的結果:

    2. 需要有一台主機是跑 Linux 系統, 用來製作要給 Jetson TK1 的檔案系統.
        我是在 Mac 上的 Parallels 安裝 Ubuntu Linux.

    3. 重新安裝 Jetson TK1 的檔案系統, 大約需要一小時的時間來寫入 eMMC,
        並且會清除 Jetson TK1 上所有的資料.

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B. 在 Mac 上安裝 Ubuntu Linux:
     1. 目前使用的版本: ubuntu-14.04.2-desktop-amd64.iso    

     2. Parallels 上的設定:
         a. 硬體 > USB 與藍牙 > USB 連結偏好設定...

         b. 設備 > 當檢測到新的外部設備時: 連接到運行的虛擬機器

         c. 配置完成 > 繼續

     3. 登入 Ubuntu (pass: pipixxxx)後, 打開 Terminal

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C. 在 Ubuntu 上製作要給 Jetson TK1 使用的檔案系統

     接續 B 的步驟:

     1. 建立工作目錄:
         $ mkdir tk1_reflash
         $ cd tk1_reflash 

     2. 於 Linux For Tegra Archive 下載 Linux For Tegra R21.4 檔案:

         a. Jetson TK1:
             $ wget http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v4.0/Tegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2

         b. Sample File System:
             $ wget http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v4.0/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2

     3. 解壓縮檔案:
         a. $ sudo tar xpf Tegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2
         b. $ cd Linux_for_Tegra/rootfs
         c. $ sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2

     4. Apply binaries:
         a. $ cd ..
         b. $ sudo ./apply_binaries.sh

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D. Write to eMMC over USB:
     1. 將 USB Micro-B 線一端連接 Jetson TK1, 另一端連接 Ubuntu Linux

     2. Puts  Jetson TK1 in recovery mode:
         在  Jetson TK1 上先按住 "RECOVERY" 鈕不放, 接著按一次 "RESET" 鈕,
         約 2 秒後放開"RECOVERY" 鈕.

     3. Verify board is connected by running:
         $ lsusb | grep -i nvidia

         You should see the following:  
         $ Bus 002 Device 004: ID 0955:7140 NVidia Corp.

     4. flash the Jetson TK1:
         $ sudo ./flash.sh -S 14580MiB jetson-tk1 mmcblk0p1

         說明: 完成後, Jetson TK1 會自動重新開機

     5. 開機完成後, 登入 Jetson TK1, 檢查可用容量:
         $ df -h

     6. 其它請參考上一篇: Get Started On NVIDIA Jetson TK1 的 C, D, E 與 F
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E. some post-install housekeeping
    1. check internet
        $ sudo ping google.com -c 4

    2. get correct time
        $ date       
        $ sudo ntpdate pool.ntp.org       
        $ date

    3. setup timezone
        $ sudo dpkg-reconfigure tzdata

       Current default time zone: 'Asia/Taipei'
       Local time is now:      Sat Aug  1 18:25:50 CST 2015.
       Universal Time is now:  Sat Aug  1 10:25:50 UTC 2015.

    4. set sysclock, only if internet is down
        #sudo date mmddhhmmyyyy.ss
        $ sudo date 050607002014

    5. check time on HW RTC
        $ sudo hwclock --debug

    6. sync HW RTC to sysclock
        $ sudo hwclock -w

    7. add automatic time update at startup
        $ sudo vi /etc/rc.local....
# By default this script does nothing.

# add automatic time update at startup
ntpdate-debian
hwclock -w

exit 0

    8. add automatic time update to crontab
        $ sudo crontab -e
....
# m h  dom mon dow   command
5 * * * * ntpdate-debian
7 * * * * hwclock -w

    9. update and upgrade
        $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

   10. install useful packages
         $ sudo apt-get install git screen tree tcsh vim-gtk

   11. misc cleanup
         $ sudo apt-get autoclean
         $ sudo apt-get clean

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F. Installing Wireless Intel 7260 Adapter(Mini-PCIe)    
    1. 到 Debian -- Package Search Results -- firmware-iwlwifi        
        下載: Binary firmware for Intel Wireless cards 0.43 (stable)     
                  ===>  檔名: firmware-iwlwifi_0.43_all.deb
                  ===>  直接在 Jetson TK1 上點二下安裝, 安裝好重新開機.

     2.新增 Wi-Fi 網路 

     3. 設定 SSID 與選取網卡的 MAC address

     4. 設定安全模式與連線密碼

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G. Add CUDA bin Environment Variables    
    1. $ vi ~/.bashrc
....
# Add CUDA bin paths:
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-6.5
PATH=${CUDA_HOME}/bin:${PATH}
export PATH
# or: export PATH=/usr/local/cuda-6.5/bin:$PATH

    2. $ source ~/.bashrc